Es probable que el manual no le aclare lo que probablemente será su problema, que no tiene bien configurada la salida de audio del DVD.

En el menú del DVD debes poner la salida de audio en formato bitstream, raw o passthrough, para que pase los formatos Dolby y DTS sin descodificar, así los detectará el AVR y descodificará hasta 5.1

No debes tener la salida en formato PCM pues en este solo caben dos canales, con lo que solo oirás en estéreo (si está activado el downmix) o, peor, los canales correspondiente a los frontales (con lo que casi no oirás los diálogos).

Prueba y cuéntanos (y no abras el mismo hilo en distintas salas, ejem, ejem).