Fácil y sencillo
Un cable RCA-RCA del Subwoofer Out del Yamaha al Line In Right (Single) del sub.
Las conexiones rojas y negras, son entradas/salidas de alto nivel, útiles si tienes un ampli estéro sin salida específica de sub.
La Line IN Left es por si utilizas un cable RCA-2RCA (un cable en Y), para que enchufes los 2 RCAs uno en cada entrada. Conseguirás algo más de SPL, pero es exactamente lo mismo que se puede conseguir si en el AVR subes 3 o 4 puntos el volumen del canal del sub.
Los Line OUT pues no tengo muy claro para qué podrían usarse, quizás para enviarle la señal filtrada a unos monitores autoamplificados.
Pero vamos, haz lo primero que te dije y lo habrás conectado de manera óptima
Saludos.