Con la configuración actual y el sonido a través de la tele, cualquier cosa que pongas sonará mejor.

Según el receptor que compres, puede haber diferencias entre reproducir por USB o reproducir en otro dispositivo externo por HDMI o por la salida optica, normalmente hay limitaciones que desaparecen según subes de gama.

Conectarlo al PC es una buena opción, siempre que la tarjeta de sonido tenga salida digital, preferiblemente óptica, casi todas las de hoy llevan coaxial.
con 24bit/96khz suele ser suficiente, es dificil encontrar ficheros en formatos mejores y que el receptor admita mas resolución.
Lo suyo sería que comprobases cuál es la resolución máxima de la entrada digital del receptor y eligieses una tarjeta con la misma resolución.

Respecto a los altavoces, lo básico suelen ser dos principales de columna 2.0, dos principales de estanteria mas subwoofer 2.1, cuatro mas subwoofer, o cinco (el central) mas subwoofer. tipicamente, por ese orden.