Si los altavoces proceden de un equipo "todo en uno" por un lado los pequeños satélites podrán ser amplificados por cualquier AVR, dado que requieren poca potencia (y también aguantarán poca potencia, cuidado).

El problema surge con el subwoofer pues debe ser pasivo (sin amplificador incorporado, no se conectará a la corriente ¿verdad?) pues los AVR no lleva etapa de amplificación para el SW, solo salida de previo para ellos (salida LFE o de SW).

Con el AVR que pones tendrás suficiente para los satélites.

Anda pensando en añadir un SW aparte o quizás hacerte en un poco de tiempo con un pack 5.1 de mejor calidad.