Hola a todos

Tengo un av Denon 1611 y un televisor panasonic TH-37PX70E

Mi pregunta es la siguiente, ¿Cómo conecto la tv al av para que se me escuche la señal en 5.1?

Según tengo entendido la única manera sería con un calbe HDMI 1.4 (me valdría para esta tv) y siempre que el televisor tenga la opción compatible ARC ( no se si la tiene o no).

haber si me podeis ayudar, un saludo a todos.