No me queda claro el tema del presupuesto, si es para el conjunto o para los altavoces.

Dices que te decantas más por la opción stereo que por opciones tipo 5.1, por lo que mi recomendación es un AMPLIFICADOR STEREO y no uno A/V.

En caso que tu presupuesto sea 500 euros para ambas cosas, me atrevo a recomendarte una serie de caharros que no creo que te defrauden en absoluto ( para que te sirva de guía, debes decidir tras escuchar distintas configuraciones....)

AMPLIFICADORRES

Marantz PM 4400 OSe (309 euros)
Nad c-320 BEE (340 euros)

ALTAVOCES

Bueno aquí lo pones francamente difícil, unos 25 cm de altura es poco......si te valen hasta 30 o así hay más opciones:

Los Mission que comentas son una buena opción, también lo son:

Tannoy fussion (1 y 2), Kef Cresta 10, etc....

Ten en cuenta que si el tamaño de la caja está muy condicionado, por ejemplo por un mueble, su colocación etc....deberás tener muy encuenta aspectos como si el recinto es cerrado, bass reflex posterior o anterior, etc....ya que pueden condicionar mucho.......

Espero que te sirva de guía estas líneas....

Saludos