Los dos aparatos que tienes los conectarías a las entradas HDMI del ampli, y de este a la tele mediante la salida HDMI OUT.
Lo de ARC significa Audio Return Channel, y se utiliza para que el sonido del amplificador pueda salir por los altavoces de la tele si así lo deseas. No necesitas comprar ningún conmutador de HDMI ni nada parecido. Eso lo haces con el AVR.
Saludos!