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Hay que configurar Foobar de alguna manera para que aparezca en el Yamaha?
Para que te lo detecte el Yamaha sólo debes abrir Foobar en la pc y dejarlo así; para la detección de los archivos sólo sigue los pasos que te comenté más arriba.

Por cierto, por ahí leí que al reproducir por bluetooth la música se convierte a mp3, no sé qué tan cierto sea.