Hay algunas que sí devuelven el audio en 5.1; todo depende de la gama de la tv.

En el caso del creador del post debe probarlo, si funciona que bien, si no, a mandarlo directamente del emisor de video.

Mi tv devuelve 5.1 en Dolby Digital y 2.o en DTS por arc (no sé si también pir óptico), pero nunca lo uso, desde la caja de cable mando el sonido por digital coaxial al receptor.