La "ventaja" del HDMI es que te permite pasar video a 720p/1080p desde los lectores.

Esto en el caso de los discos BR es su resolución de origen por lo que es mejor que enviarlos através de componentes (resolución habitual máxima 576p, aunque técnicamente podrían llegar a esos 1080p) y que luego reescale el AVR. Lo mismo con los juegos que ya van a 720p.

Si hablamos de reproducir un DVD SD el escalado puede que lo haga igual de bien el AVR (dependiendo del chip que lleve) que el lector, y sería cuestión de comprobarlo.