La calidad es la misma en todos pues al ser digital la informacion que grabamos es identica en todos los formatos mencionados
Los diferentes formatos hacen mencion a las particularidades de como de graban esos datos en el disco que no al contenido del disco

Verdad que si ripeas un dvd y extraes las carpetas video_ts y audio_ts puedes grabarlas en cualquier formato y si lo vuelves a extraer del disco que has gravado volveras a tener exactamente las mismas carpetas con la misma informacion, independientemente del formato con el que hayas grabado

La diferencia de calidad viene mas por la calidad de los dacs y compresores mpeg de cada aparato en particular