Una buena opción son los altavoces inalámbricos, como comentáis, aquí tienes unos a buen precio.

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La conexión será por RCA estéreo, desde la salida auriculares con cable minijack-RCA estéreo macho a la base emisora, pero desactivandose probablemente los altavoces del TV.

Otra opción es usar la entrada SCART o euroconector con un adaptador SCART-doble RCA, saldrá el audio de los canales sintonizados por el TV, pero no se si saldrá el audio de la señal procedente de otro sintonizador.