El problema es que las 2000- 2002 necesitan muuuuucha potencia mínimo 200rms para empezar a sonar medio bien y tener conocimientos de eq externa, es la única forma de sacarles un sonido decente, si se alimenta con AV normalito y la eq del av no va a pasar de un sonido mediocre poco refinado y un bajo fofo y descontrolado.
La 802 es mucho menos exigente en todos los aspectos, tanto de alimentar como de ubicar ofreciendo en general un sonido un tanto mas detallado