Tu AVR tiene 1 salida pre-out para sub por lo que puedes conectarle uno activo (de cualquier marca), tu presupuesto es muy limitado para recomendarte un subwoofer pero si dices que modelo exacto es el Infinity podemos ver si para tu presupuesto esta bien.

Mi recomendación sería que ahorraras hasta los 250-300 € y compraras un JBL ES 150P/250P si por estetica/espacio te gusta.

Suerte y bienvenido