Hoy día para unas pretensiones normales cualquier AVR ya sea modelo 2012 o mejor 2013, cumple.

Yamaha, Onkyo, Denon, Pionner, Sony ... entre otros, no defraudan.

El comprar uno u otro ya depende de gustos sobre una marca o referencias de un conocido o amigo, o gente de un foro.

Ese Yamaha es modelo de acceso, no es malo, solo que es el primero de gama por abajo.
Pionner por ese precio ya estás en algo superior.

Quizás el Yamaha siguiente, el 475 ya no sea tan tan básico.

Sobre altavoces, particularmente me gustan algo mayores sobre todo el trio frontal pero ya se va de precio, no mucho más pero se va.
De esos prefiero el conjunto jbl scs178