Por favor, desearia que alguien me aclare la relación entre la impedancia de los altavoces y la salida del receptor A/V.

Por ejemplo, si un receptor A/V tiene en las salidas para altavoces una especificación de 6 ohmnios, los altavoces conectados a el ¿deben se de 6 ohmnios?, ¿puden ser de 8 ohmnios? ¿se pueden conectar altavoces de 4 ohmnios? ¿Se puede estropear el receptor A/V y/o los altavoces?

Gracias de antemano.