Hola, pues

1. Mirando el manual. Y no, no es autoamplificado
2. Efectivamente
3. Al subwoofer nada, porque el Pioneer no saca señal amplificada por la salida de sub, y por lo tanto no sonará. Los 250W del central son más falsos que una moneda de 3 euros. El Pioneer da mucha más potencia que el DVD/amplificador de los Panasonic. Si le subes mucho el volumen te puedes cargar esos altavoces.

Puedes o comprar un sub nuevo, o comprar un nuevo conjunto de altavoces 5.1, o buscar una oferta AVR+altavoces, o seguir con la idea que tienes y añadir un pequeño amplificador a la salida de sub del AVR, al que conectarías el subwoofer. Por ejemplo:

Amplificador Sonido para Coche Home Cinema y Reproductores MP3

Es cutrillo eh? Pero si no eres de darle mucha caña al equipo puede valer.

Saludos.