Si, efectivamente los receptores actuales de A/V procesan tanto audio como video. Segun precios, la mayoria se limitan a recibir la señal de video desde el dvd (u otras fuentes) y enviarla hacia la TV, con ninguna mejora o incluso alguna posible perdida (aunque minima). Pero actualemnte ya hay procesadores aun de precio equicomico que sí te mejoran la calidad de la imagen. Una caracteristica de estas mejoras es pasar a calidad RGB todo lo que le llegue de calidad compuesto o S-Video.
Si solo vas a tener contectada una fuiente de video (DVD) y tu receptor no incluye mejoras de video, puedes conectar directamente la fuente de video al TV.
REspecto al cable de conexion del receptor a la TV, lo mas logico (no sabemos que modelo de receptor ni de Tv tienes) es que tu TV tenga entrada de Scart-RGB y/o Video por Componentes (obvío las seguras de compuesto y S-Video).
En el receptor tienes que tener unicamente de Video por componentes (salvo alguna rarisima excepcion que pueda incorporar salida de Scart-RGB). Así que la conexion correcta seria vía cable Video componentes. Pero si tu TV no tiene entrada de Video componentes y solo tiene de Scart-RGB existen conexiones que por un extremo son Componentes (RCA) y por el otro Scart-RGB (euroconector).
Y para el audio del DVD al receptor, pues si, con un cable de fibra optica (EIAJ-TOSLINK) o uno coaxial (S/PDIF), ademas de la posible , si las conexiones de tus aparatos lo permiten, via analogica 5.1/6.1