Bueno parece ser que al final es problema de la grabadora.

He traido dvds-r de otro colega grabados con una lg y los coge sin problema. Osea que el aparato funciona correctamente.

Parece ser que dvds grabados con mi grabadora (Benq822A) solo coge los DVD+RW, aun me queda probar con DVD+R a ver que pasa.