Hola, no entiendo la comparación que haces con el HDMI, pero teóricamente la salida por componentes es la mejor analógicamente hablando en los equipos "normales", si usas el receptor AV como "concentrador" de conexiones de vídeo y lo envias todo al televisor no vas a tener ningún problema. Se dice por ahí que cualquier paso intermedio entre la fuente y el visualizador provoca una perdida de calidad pero si el receptor es de calidad no debería notarse.
Resumiendo, el montaje que propones es totalmente correcto

Saludos!