Hola, concretando un poco más, según el propio manual te lo indica; si tienes una sola salida pre (como el canal LFE de un AV) lo conectas a la entrada R del subwoofer. Si lo empleas con una salida pre estéreo (dos canales) empleas una pareja de cables RCA.

En tu caso que el Onkyo es estéreo, emplearás una pareja de RCA, no cables en Y. Esto en caso de conectarlo por baja señal.

Tienes la opción de conectarlo por alta señal, en este caso en lugar de cables RCA empleas cable normal de altavoz. Te recomiendo si lo haces así, que conectes en paralelo y no en serie, es decir, de las salidas de altavoz del Onkyo dos parejas de cables; una a tus altavoces estéreo, y otra pareja a las entradas de alta del subwoofer.

¿Cuál emplear? Depende, si no tienes nada, posiblemente del precio, cuánto te sale una pareja de RCA apantallados y de suficiente longitud, y cuánto te sale otra pareja de cables de altavoz.

Saludos.