Los RP500 lllevan un cono de 6,5" y para ese volumen de sala te vendrían mejor de 8", los R51M son de 5,25" demasiado pequeños.

La separación que tienes para los frontales no es mala, el problema es que estarás a casi 5 metros de ellos. Entre el punto de escucha y los frontales deben de formar un triángulo equilátero y el tuyo es un isósceles y de los buenos

¿Poner las cajas en un lateral?