Encajonar unos bafles de suelo pegándolos al mueble y la pared no es buena idea. En general este tipo de bafles requiere tener cierto espacio para respirar (mínimo 30 cm. aporx., idealmente a partir de 50 cm., aunque depende del bafle, claro). Puede que sea mejor negocio irse a un sistema de satélites más subwoofer, siempre que no tengas que encajonar tampoco el sub, claro.

Opciones tienes un montón, si buscas algo "de diseño" puedes mirarte los "huevos" de kef, una pequeña maravilla estética, que además con el sistema uniQ tienen la ventaja de no ser muy direccionales (el invento funciona muy bien en ese sentido, estoy habitualdo a oir los Q1 de mi hermano y admiten mucho juego en su colocación). Ahora mismo no recuerdo la sensibilidad e impedancia de estos bafles.

Y si no te importa irte a unos bafles "convencionales", pues la gama es amplísima. Cualquiera de los conjuntos de las marcas tradicionales (mission, kef, infinity, wharfedale...) será bastante competente. Dentro de estos, si tienes que irte a un AVR con una potencia limitada, buscate los que tengan mayor sensibilidad, y de 8 ohmios, para no exigirle mucho al AVR.

Saludos.