El que tu AVR actual no tenga HDMI no debe ser un problema si tiene entradas digitales óptica y/o coaxial.

Yo no lo cambiaría, es más yo estoy como tú, sin HDMI con un Sony 5.1 del 2002.

Si aún así quieres cambiar, repetiría Pioneer, Sony pues suenan francamente bien, (ahora tengo puesto la Voz de T5 en "concert" en un 4.1 y es flipante como suena), o un Denon. Yamaha lo dejaría estar ya que tu uso es más música.