El Cambridge Audio 340 que has puesto no es un AVR o amplificador multicanal, sino estéreo. Su versión multicanal es el CA 340R, que creo se pasa del presupuesto.
Entre el resto seleccionaría el ONKYO TX-SR304 incluso antes que el KENWOOD KRF-V 5300, pues aunque ambos tienen potencia y consumo similar (220w y 250w respectivamente), el Onkyo ofrece más ventajas:
- salida A y B de altavoces (para poder poner otra pareja de altavoces dedicados a estéreo o en otra habitación)
- selección de distintos niveles de corte de frecuencias para el SW
- entradas/salidas de video componente
- mayor número de decodificaciones (DTS 96/24, DTS-ES) y de programas de campo sonoro (DSP)
- corrección de la sincronización de video y audio
- temporizador para desconexión automática
todas estas opciones las encontrarías también en el siguiente modelo de Kenwood, el KRF-V 6300, que añade conexiones HDMI (2 entradas 1 salida) pero estas solo son de tipo conmutador, el AVR no capta sonido de ellas, por lo que no son realmente útiles si el TV tiene varias entradas HDMI.