Creo que no has de cambiar nada en la configuración del AVR (dejando activo el control HDMI), asegurate que la conexión HDMI del TV es la que tiene ARC (solo es una) y que está conectada al HDMI de salida de AVR.

Luego selecciona esa entrada en el AVR con su mando y si el TV está configurando para dar salida de audio por su HDMI debería oírse por el AVR.