sin duda RGB, yo tengo un Panasonic s75 con salida s-video, video por componentes y RGB por euroconector. Se selecciona en la configuración del dvd y por supuesto se conecta al euroconector de la tv que sea compatible con la señal RGB, algunos tv de poca calidad o algo viejos no la tienen, aunque yo tenía un Sony del año 92 que si lo tenía.