Hola que tal. A ver si entre los dos hacemos algo.
1 - Puedes seguir usando la salida por componentes de tu DVD y el audio pasarlo al televisor de igual manera usando el euroconector pero usando euroconectores de esos que tría en su día PlayStation de manera que pasas el audio estereo por el euroconector sin conectar el cable amarillo que lleva video. Esta forma es algo chapuza.

2. Los 6 RCA que tiene tu DVD son de los 5.1 de manera que veras FR y FL que son los de los frontales y estos los utilizas conectándolos a la entrada RCA de tu TV y tb tendras que usas la salida optica o coaxial para conectar el DVD al Receptor de Home Cinema.

Si alguna vez quieres ver una pelicuala que tiene sonido en la TV sin utilizar el Home Cinema deberás poner el Sonido del DVD en Estereo para escuchar bien la peli.
Con las pelis estereo que bajes de internet no tendrás problema.

Creo que esto será la que tú ya habrás hecho no??? Suerte