Conseguir sonido 5.1

hola a todos.
no se mucho del tema de audio, y tengo un pequeño problema, os comento lo que tengo y lo que quiero consegir.
Tengo un 5.1 que funciona con este cable que os dejo aqui abajo, los cable de colores son los que se enganchaban en el dvd del que probienen los altaboces y el negro en el swofer. El DVD solo tiene sonido de salida.
Ahora mismo tengo el swofer sonando en stereo, lo que me gustaria consegir es que los altavoces sonasen el 5.1 saliendo el sonido desde la TV.
Las formas que seme ocurren, que no se si existen son, algun tipo de conector qu eme una de audio digital al conector de esas 6 clavijas, con esto nose si se conseguiria 5.1 o seguiria estereo.
la otra forma seria comprar algun DVD o algun aparato que lo que aga sea entrar el sonido por audio digital y que lo saque a esos 6 o directamnete al enchufe negro (que no se como se llama).
Todo esto me gustaria sin gastar mucho ya que es un 5.1 viejo y es mas que nada para aprobecharlo, ademas que es para usarlo en la habitacion, no en el salon.
si sabeis como porfavor decirme gracias.