Yo tengo un Harmony 600 y estoy muy contento. Antes habia tenido otros universales y es otro mundo.
La configuración por USB con un PC es toda una ventaja, porque para dejarlo al gusto hay que meter bastante tiempo. Ademas el catalogo es inmenso, aunque luego toque "enseñar" alguna tecla en concreto. Permite tambien configurar retardos, comandos RAW ,combinacion de teclas, etc...

El concepto de "Actividades" es algo complejo al principio, pero luego es una maravilla:
Ver TV: Unos botones suben el volumen del ampli, otros cambias de canal del TDT y otros el aspecto de la TV
Ver Video, Escuchar Musica, etc... Configuras cada tecla como quieras a un dispositivo.

Y luego la pantalla, que permite poner las opciones mas raras o que no se adaptan a las teclas. Por ejemplo: Config, Modo Sonido, Aspecto TV, Entrada AV, ...

Las teclas son retroiluminadas y con sensor de movimiento (se encienden cuando lo mueves).
El alcance esta muy bien para ser infrarojos.

Como puntos negativos:
- No he conseguido ajustar los retardos para que al dejar pulsado una tecla responda igual de rapido que en el mando original.
- Cuando cambias de actividad el solo deberia ajustar las entradas correspondientes. Ver Peli pone la tele en entrada HDMI1, Ampli en entrada HDMI2, TDT en canal 010. Pero la verdad es que dependiendo del cacharro es un poco infierno...
- Las pilas no duran demasiado, creo que me han durado unos 2 meses con unas alkalinas, cuando lo normal son años.

Yo he dejado 4 mandos en el cajon para siempre: TV, Deco Cable, HTPC y Receptor AV.
Asi que muy satisfecho y por eso te recomiendo cualquier Harmony con pantalla.

Un saludo