¿Tiene sentido un receptor AVR (home cinema) en 2023?

Como ha comentado alguno, lo mas importante y en lo que notaras mas diferencia es en mejorar los altavoces. Sobretodo los frontales y central, incluso con el AVR que tienes, no hay problema.

Aparte, deberias poner unos altavoces de estanteria algo mas grandes que esos mini de gama baja que propones, como los que te han comentado. Si no tampoco te compensa gastarte dinero en un AVR, creo yo.
Lo normal seria invertir al menos lo mismo en el receptor que en las cajas. Pero lo puedes hacer al reves, empezar por las cajas que lo notaras mas.

Antes de cambiar AVR, yo empezaría cambiando altavoces. Como te comenta @Gromit, central, frontales y yo añadiria Sub. Seguro que con eso ya notas un cambio considerable.

Que presupuesto tendrías para altavoces. Los Jamo que te hemos recomendados son de una gama bajita.