El cable hdmi tienes que comprobar que no sea muy antiguo para que acepte arc. Por otro lado debes asegurarte que tengas activado tanto en el receptor como en la televisión el control hdmi arc.

Respecto a lo que dices de la calidad de sonido, si escuchas música estéreo no tiene por qué escucharse mejor que tu amplificador estéreo del 81, pues en aquella época fabricaban muy buenos amplis. Otra cosa sería un concierto grabado en 5.1, donde se escucharía mejor o peor dependiendo de los gustos de cada uno. En cambio, una película se debe escuchar mucho mejor el av.

Saludos.