A 3m o mayor distancia en una TV de 51", una FULLHD no aporta nada sobre una HD ready (si la calidad del panel fuera la misma). Si rondas los 3m de distancia incluso perderías en SD.
Un saludete
P.D.: las capturas, aunque no se ven mal, no hacen para nada justicia de cómo se ve "in situ".