El que mas utilizo es el teamviewer, aunque tambien utilizo el vnc, radmin... La mayoria llevan la opcion de crearte un listado y memorizar los clientes, para que te sea mas facil, su acceso.
Es una herramienta muy recomendable de utilizar ya que te evita muchos desplazamientos innecesarios para poder arreglar un equipo remotamente, o por ejemplo puedes gestionar las descargas que tienes en el equipo de casa, o puedes echar un cable al colega que esta a 1000km para configurarle cualquier cosa. En fin tiene un monton de utilidades.