Conexiones de Audio COAXIAL/OPTICO + Home Theater

Hola,
tengo un reproductor de DVD Pioneer DV-420k que tiene salidas tipo RCA (audio Coaxial), tipo óptica y las habituales RCA de sonido estéreo (L y R).
Tengo que conectar este DVD con un Home Theater Sanyo DT-990 que tiene sólo dos tipos de entrada:
-Unas RCA indicadas como L y R (entiendo que estas son las de audio estéreo)
-5 entradas RCA para sonido 5.1 (son las de los parlantes o altavoces).
El problema es que al encederlo la única posibilidad de sifrutar el sonido es en el forma estéreo.
Es decir, cómo hago para encontrar un adaptador o algo que me perimta entrar al home en las entradas 5.1 y disfrutar así del sonido tipo Dolby...
O bien, puedeo conectar el DVD al LCD (audio+video) y de allí sacar la salida de audio para el home?
el LCD es un SAMSUNG.
Alguna ayuda, comentario, será muy bienvenido.