Calidad de las conexiones: cual es mejor? (Optico, HDMI, coaxial, RCA)

Hola q tal
Me acabo de comprar un equipo de sonido (Onkyo HT-S3405 Onkyo | HT-S3405) y tiene diversos tipos de conexiones. A éste le tengo q conectar el deco de ono, la PS3, un disco duro multimedia y la TV.
Mi duda es la siguiente: en cuanto a audio q conexion ofrece mas calidad?
El equipo dispone de 4 HDMI, 2 opticas, 1 coaxial, 1 de componentes y varias de RCA, por lo q ya me viene la duda sobre q conexion usar. En cuanto a calidad de sonido, seria asi:
HDMI > Optica > Coaxial > componentes > RCA??

Otra cosa, me aparecen terminos q la verdad no se lo q significan. Por ejemplo, en el manual se dice: fundion de canal de retorno de audio (ARC) q parece ser q es para q el sonido del receptor salga por los altavoces de la TV. Esto no es muy util, no?
Ademas, aparecen salidas de video (en la conexion analogica tipica de amarillo, blanco y rojo), e incluso una q pone "monitor out" Estas para q sirven? q gano conectando estas señales supuestamente de video?

En fin, resumiendo, soy muy novato en esto y cualquier sugerencia o aclaracion vendra bien recibida

Saludos