No necesariamente, me explico: si vas a colocar altavoces de 4 y 8 ohmios, debes seleccionar la impedancia menor. Por tanto si puedes combinarlos. Puede haber restricciones de otro tipo: por ejemplo que la mínima sea de 6 ohmios, lo más indicado es que consultes los manuales de los receptores.
Por otro lado si dispone de salidas de previo (pre-out) siempre puedes emplear una etapa externa para amplificar las cajas "más complicadas".