No.
A ver, el subwoofer imposible al ser pasivo. Está pensado para los amplificadores que llevan integrado el canal de potencia, y no es el caso de tu Denon.
El resto, que imagino deben ser 5 satélites pequeños, no tanto por la impedancia, que sería soportable en ese margen de diferencia, sino porque ya el ampli tinene mucha más potencia que éstos, y al ser de 4 ohmios aún será más, sobre los 150W, y dudo que aguanten a no ser que vayas con mucho cuidado con el volumen y configures el ampli muy cuidadosamente para que no les lleguen graves, etc.
Si te has de comprar altavoces nuevos, lo más probable es que un pack de 5.1 sea lo más económico, más al menos que ir cogiendo altavoces sueltos. Recuerda que el sub tiene que ser activo, tener su propio ampli.
Si puedes conseguir frontales, central y sub por separado, para los traseros sí que te podrías guardar un par de tu anterior HC y usarlos, de nuevo teniendo que configurarlos como SMALL y cortar las frecuencias lo más alto posible, que serán unos 120HZ.