Convertir Video_TS en 1 solo fichero de video con 2 audios y 1 subtitulo

Después de rippear un DVD y generar una carpeta de Video_TS, desearía crear un solo fichero, de buena calidad de video, que contenga dentro de sí las 2 banda sonoras que yo desee (generalmente inglés y castellano) y 1 subtitulo también incluido (que también es muy posible que sea el inglés). Este interés se debe a problemas de espacio ya que deseo guardar multitud de DVD's físicos que tengo y que con toda seguridad van a perder calidad con el paso del tiempo. En el caso de que el titulo se deba guardar en srt a parte, tampoco sería un problema muy serio. ¿ Sabe alguien con que programa puedo hacer esto de reducirlo todo a un solo fichero?. Gracias. Fonocopio.