Mereció la pena pasar de la imagen de un DVD o Divx a un Mkv? pues eso incluso mas, me explico.
En cuestión de imagen, bajo mi punto de vista, la diferencia existe pero no es tan grande como en audio; oir un Mkv con Dts/Ac3 es una experiencia que no tiene nada que ver de oírla en una tele a un conjunto Avr + altavoces.
Puedes planteártelo de dos formas, según el presupuesto que manejas, un ampli BBB (bueno ,bonito y barato ) existen créeme, no te compliques la vida con lo último de lo último, aquí la gente te puede aconsejar marcas y modelos 5.1 o 7.1 que descodifiquen los ultimos formatos de audio,...
En el tema de altavoces puedes pillarte un conjunto completo 5.1, segun dicen los infinity son buenos por el precio que cuestan o pillarte un 2.1 o 3.1 en un principio y completarlo con dos altavoces SR posteriormente. Con un simple 2.1 ya notaras una gran mejoría respecto al sonido de tu Tv, el SW es imprescindible para disfrutar del cine
Saludos y suerte en tu elección