Dudas para conectar altavoces a un amplificador

Hola, ya llevo varios dias moviendo por el foro porque soy un poco novato en el tema de ampli y sonido,pero como veo que por aqui hay gente bastante preparada voy a ver si me echais un cable para no estar tan perdido.
La cuestion es la siguiente, tengo un casa de tres plantas, en la planta tercera tengo una habitacion con salida de 2 altavoces, en la planta segunda tengo otras 2 habitaciones con 2 altavoces cada una y en la primera planta en el comedor tengo salidas de 5.1.( Todo el cableado de las habitaciones esta instalado en obra y sale todo en el comedor).
Mi pregunta es, a ver si se puede hacer, un amplificador para controlar todo, para poder escuchar cuando yo quiera los 5.1 en el comedor y cuando quiera escuchar en cada una de las habitaciones ya sea a la vez o en unas si y otras no.
Bueno no se si me he explicado bien porque como he dicho estoy un poco pegado en el tema.

Bueno como nadie me echa un cable, a ver si ayudo un poco...
Depues de mirar mucho creo que me voy a pillar un yamaha 471, la duda que tengo es con que altavoces 5,1(Los Infinitiy Primus Hcs iran bien o habra otros mejores por igual precio)
Infinity Primus HCS cerezo · Sistema de altavoces 5.1 | redcoon.es
Y con respecto a mi pregunta original del tema se podrian enchufar unos altavoces de otra habitacion a traves de las salidas de audio rca que hay en la parte posterior del receptor?

No me queda clara una cosa: ¿ en las habitaciones (3) y en el salón, ya hay altavoces o no ?.

En caso de no haber altavoces: llegan simplemente los "cables" desde el salón o bien hay algún tipo de terminación: ¿ bornes ?, ¿ rca?, ¿ amplificador de hilo musical ?....

ya ten go claro que necesito un receptor con zona "b" ó zona 2,y creo que me voy a decantar por el yamaha rx-v671+infiniti primus hcs 5.1.Donde lo podria encontrar a buen precio,ya que muchos de vosotros lo teneis?
el mejor precio lo he visto en mundoelectro.com, pero nunca he comprado ahi no se...