Cable USB

No, tendrías que poner un dispositivo como por ejemplo un disco duro multimedia que si lee pen

Marcmnc, me temo que eso no existe.
Para que te hagas una idea muy simple, los altavoces esperan recibir una señal analógica, y tu pendrive necesita de un aparato que lea su formato FAT32, recoja el archivo mp3, lo traduzca y lo reenvíe por una salida analógica de audio a los altavoces. No hay cable que haga eso.
Como ya te ha puesto javinext, necesitarás un reproductor multimedia que haga esa labor, ya sea un lector dvd con usb, un mediacenter, o un ordenador.