Creo que dependerá mucho de qué televisor, qué amplificador, o incluso que BD-player (escalado de DVD).
Las últimas televisiones tienen todas en general muy buenos chips de escalado.
Pero si tienes varias televisiones o un proyector, te conviene que el amplificador escale bien.
Incluso, es muy buena idea si tienes una colección de DVD o similares, que el amplificador te saque por HDMI cualquier señal que le llegue (por componentes, Composite o lo que quieras), up-scalling HDMI. Te simplifica mucho las conexiones.
Lo que no hace falta es que compres el ampli por el escalado si sólo vas a tener una tele de última generación. Si vas a poner proyector, la cosa cambia. Y en general somos todos muy brutos a la hora de elegir la potencia (en amplificadores, motos y coches), y en general, comprar algo más caro por una potencia que no vamos a usar jamás, tampoco es buena idea.