Por supuesto que puedes, en este AV y en cualquiera.
Supongo que hablas de 4 cajas normales aunque no se si idénticas.
Por lo tanto debes de conectarlas de la siguiente manera:
2 a la conexión de frontales, si las cajas son distintas deberías de poner aquí las de mejor calidad.
2 a la conexión de los traseros, surround back.
Lo que tienes que comprobar bien es que conectas a los bornes del AV de cada canal de estos. Logicamente serán cuatro cables. Debes de poner atención a respetar la polaridad, de tal manera que cada terminal del cable esté conectado al mismo de las cajas, solo tienes que hacer coincidir los colores.
Una vez echa la conexión de cables correctamente y ubicando correctamente las cajas, tienes que entrar en el menú de configuración del AV y configurarión de tal menara que no tenga ni central, ni SW. El AV hará el resto, aunque si es
mejor que también pudieras disponer de un central y un SW.
Saludos.