Ahí mi opinión, mejoraras notablemente el sonido si pones los altavoces frontales colgados, como sugieres, a media altura de la tv, quedándote los tuiters a la altura de tus orejas. El central lo puedes poner entre la tv y la balda o en la posición que está ponerlo en horizontal, pero inclinado hacia ti. ¿No te has planteado colgar la tv? si es así también lo puedes poner en la base del mueble. En cuanto a los traseros, me duelen los ojos de verlos en el suelo cuelgalos hombre!! o bien cómprate unos pies para dejarlos a la altura de tus orejas si no puedes colgarlos.
Saludos