Los frontales procura ponerlos a la altura de los ojos. Los traseros sí puedes ponerlos un poco más altos, pero orientados hacia el punto de escucha. Por cierto, el trasero izquierdo tendrás que configurarlo en el ampli para que suene más, ya que según tu plano está más lejos del punto de escucha que el derecho.
Si no te he entendido mal, quieres poner el sub al lado de la tele. Yo no lo pondría ahí, lo pondría en el suelo, pues con las vibraciones que produce seguramente te haga temblar todo el mueble (y como se joda la cristalería de la wat te va a dar hasta en el cielo de la boca ).
Yo lo pondría entre el mueble y la mesa grande o a la izquierda del sillón (aunque seguramente suene mejor donde más molesta ).
Saludetes.