Mi dvd Panasonic no graba en DVD-R

Hola!

Tengo un dvd grabador Panasonic DMR EX 87. Lo tengo desde Julio de 2007. Al principio si me grababa en dvd's grabables (del que solo se graba una vez) de DVD-R, pero pasó un tiempo hasta que dejó de hacermelo. Luego lo volvió a hacer, pero ya desde entonces no me graba y no sé porqué lo hace con estos dvd's. Los que yo tengo son Verbatim. Y cada vez que voy a grabar algo, me salen mensajes como " disco lleno " o algo así, y no me deja grabar. El caso es que me es imposible que graben en los que yo tengo, DVD-R grabable Verbatim, cuando este aparato puede grabar en este formato, así lo indicaba cuando lo compré, y así lo ha hecho algunas veces, hasta que ha dejado de hacermelo ¿Sabéis que puede ser?¿Problema de firmware? Solo me lo hace en este tipo de discos

Saludos