Empezando por el principio:
los tipos de señal de sonido por la que pasa una grabación son
La señal digital se puede almacenar en varios formatos dentro del disco, el original que procede de la grabación multipista inicial, el PCM MULTICANAL (para los discos SACD se usa el DSD), o en formatos de compresión Dolby o DTS, con pérdida para que quepan en un DVD o sin pérdida, los Dolby TrueHD y DTS-HD, que el tamaño de BR ya permiten.
Pues bien este proceso de compresión del PCM ha de revertirse cuando la señal tenga que volver al dominio analógico, previo a su amplificación, como ves en el esquema que me he currado.
Respecto al uso de la salida óptica, los fabricante han limitado qué irá por ella, y solo viaja el PCM estéreo, y el Doby/DTS no HD.
Te pongo otras imagenes para que véas claramente todas estas opciones disponible de conexión entre fuente y AVR, con los formatos que pueden transportar: