Hola, creo que Airplay en los receptores es solo para audio. para ver video creo que hay que tener el apple tv.
Es muy simple, no tiene configuracion aparente, solo conectas en ampli a tu red y en el itunes del pc debe salir el icono de airplay cuando detecta el pioneer.
Al reproducir el audio en el pc o dispositivo de apple deberia salir este por el ampli a los altavoces.
saludos