Utiliza la calculadora de projectorcentral.com pon tu modelo de proyector y las distancias, y te dará el ancho máximo de pantalla que podrás colocar.
Yo te aconsejo que coloques una pantalla, la sensación de cine es muy buena, también pondría la pantalla lo máximo que pueda tu proyector, tal como tu has indicado es la mejor forma, justo por delante del televisor.
Para la pantalla en función de tamaño que de tu proyecto a esa distancia y del presupuesto que tengas para la misma, puedes tener desde la clásica manual hasta la eléctrica tensionada, con la que te evitarías las temidas ondulaciones que menciones en tu mensaje.
Animo y por aquí estaremos para intentar ayudarte.